제가 예전에 알아봤을 때는 체류 기간에 따라서(즉 미국에 얼마나 있었는지) 얼마나 오래 차를 갖고 있어야 하는지도 조금 달라졌던 것 같은데요, 이게 또 규정이 바뀌었다는 얘기도 있고 해서 확실한건 직접 검색해보시는게 좋을 것 같네요.(네이버 등에서 검색해보시면 정부 혹은 세관 관련 공식 홈페이지 등에 잘 나와 있었습니다). 지금 사셔서 올해 말 정도면 아마 어떤 쪽으로든지 충분했던 것 같은데(6개월 이상 체류 3개월 소유 뭐 이런 숫자였던 것 같은데..) 어쨌든 확실하게 확인해보세요.

그리고 정확하게는 체류기간 및 소유기간에 따라서 차를 '이삿짐'으로 인정해주는 것이고(즉 자신이 관세 물겠다고 하면 당연히 아무 때나 차 갖고 들어갈 수 있죠) 이 이삿짐 중에서 국내 생산 차(그러니까 현대차라도 NF Sonata 등 미국에서 생산한 모델은 이 혜택이 적용되지 않습니다)에 한해서 관세를 면제해주는 것입니다.

자동차 보험은, 자신의 조건 및 사시는 곳 따라서 필라델피아 시내 및 근교에 따라서도 차이가 매우 커서 직접 알아보셔야 합니다.

참고로 저는 가장 많이 냈을 때는 한달에 $300정도 낸 적도 있고, 지금은 $150 정도 내고 있습니다.(보험 커버리지는 넉넉한 편에서) 제가 center city나 university city에 살아서 좀 비싼 편이고, 주소가 조금 외곽으로 나가면 30% 정도는 내려갈겁니다.

그리고 같은 이유로 '본좌'는 없고, 말 그대로 자신의 조건, 주소 등에 따라서 보험회사 별로 매우 다른 프리미엄을 요구하기 때문에, 많은 회사에 직접 알아보시는 편이 가장 확실합니다. 한달에 $100이상 씩도 차이 나니까 꼭 다양한 회사들을 둘러보세요. 저는 Statefarm, Geico, Progressive 사용해봤습니다.